Arduino Uno'lu Çizgi İzleyen Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ARDUINO UNO R3 'LÜ ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT

Bu robot projesinin üretimi sonlandırıldığından siparişi alınmamaktadır. Satışa sunulmuş olan robot projelerimizi incelemek için robot projeleri sayfamızı ziyaret edebilirsiniz.

Arduino Uno R3 İle Çizgi İzleyen Robot Arduino Uno Çizgi İzleyen Robot Projesi Arduino Uno ile Çizgi İzleyen Robot Yapımı
Arduino Uno R3 'lü çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Çizgi izleyen robotta sensör, voltaj beslemesi ve motor sürücü bağlantılarının kolaylıkla yapılabilmesi için Arduino Uno R3 uyumlu bir kart kullanılmıştır.

Motor sürüşü için L293D ile hazırlanan motor sürücü devresi Arduino Uno R3 'e bağlanmıştır.

L293D motor sürücü devresi üzerindeki 4 adet led ile hangi motora ne yönde çıkış verildiği gözlemlenebilir.

Robotta sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Arduino Uno R3 'lü çizgi izleyen robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglass malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 140 rpm redüktörlü mini DC motor, iki 48 mm çapında hafif plastik tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.
Arduino Uno R3 'lü
Çizgi İzleyen Robot Videosu

 

Sık Sorulan Sorular
Üretimi Sonlandırılmıştır
robotik