Kit İçeriği

Engel algılayan çizgi izleyen robot ana devre kartı
3 CNY70 'li sensör devresi
Tek IR 'li IR alıcı verici sensör devresi
Lazer kesim pleksiglas robot gövdesi
2 adet 150 rpm redüktörlü DC motor
2 adet tekerlek
1 adet bilya tekerlek
9V pil yuvası
Motor ve sensör kabloları
Plastik aralayıcılar
Motor bağlantı aparatı
Vida, somun ve pullar

Engel algılayan çizgi izleyen robot kiti 1 adet 9V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Robotunuzu çalıştırmanız portatif pist ve 1 adet 9 V alkalin pil ve portatif pist (yaklaşık 60 cm x 140 cm ölçülerinde) hediye olarak gönderilir.

Kit içerisindeki devrelerin elemanları monte edilmiştir. Lehimleme gerektirmez. Devre lehimlenmeden gönderilmez.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot kitinin montajı için silikon ve yapıştırıcı kullanmanıza gerek yoktur. Tüm parçalar vidalama işlemi ile birleştirilmektedir.

Robot kiti siparişi kargolandıktan sonra ; montaj kılavuzu, robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri, fotoğraflar ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Montaj kılavuzundaki adımları takip ederek robotunuzu çok kısa sürede kolaylıkla hazırlayabilirsiniz. Montaj sırasında silikon, yapıştırıcı ya da bant kullanmanıza veya lehim yapmanıza gerek yoktur.

Öğrenci projeleri için uygundur. Kit üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Robotiğe yeni başlayanlar ve robotik eğitimi için uygundur.

Ana devre kartı üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyiciye engel algılayan çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir ve devre test edilmiştir.

Sensör devreleri ve DC motorların kabloları ve soketleri hazırlanmıştır.

3 CNY70 'li sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.

Engel sensörünün hassasiyet ayarı için ana devre üzerinde trimpot bulunmaktadır.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.