Kit İçeriği

Çizgi izleyen robot ana devresi - 1 adet
3 TCRT5000 li sensör devresi - 1 adet
Lazer kesim pleksiglas robot gövdesi - 1 adet
6 V 150 rpm redüktörlü DC motor - 2 adet
Hafif plastik tekerlek - 2 adet
Plastik toplu bilya tekerlek - 1 adet
Motor bağlantı aparatı - 2 adet
9 V pil yuvası - 1 adet
Motor ve sensör kabloları
Plastik aralayıcılar
Vida, somun ve pullar

Çizgi izleyen robot kiti 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır. Robotunuzu çalıştırmanız portatif pist (yaklaşık 60 cm x 70 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Kit içerisindeki çizgi izleyen robot devresinin elemanları monte edilmiştir. Lehimleme gerektirmez. Devre lehimlenmeden gönderilmez.

Çizgi izleyen robot kitinin montajı için silikon ve yapıştırıcı kullanmanıza gerek yoktur. Tüm parçalar vidalama işlemi ile birleştirilmektedir.

Robot kiti siparişi kargolandıktan sonra ; montaj kılavuzu, robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri, fotoğraflar ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Çizgi izleyen robot kitinizin montaj kılavuzundaki adımları takip ederek robotunuzu çok kısa sürede kolaylıkla hazırlayabilirsiniz. Montaj sırasında silikon, yapıştırıcı ya da bant kullanmanıza veya lehim yapmanıza gerek yoktur.

Öğrenci projeleri için uygundur. Kit üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Robotiğe yeni başlayanlar ve robotik eğitimi için uygundur.

Çizgi izleyen robot kitinde PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Çizgi izleyen robot devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyiciye çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir ve devre test edilmiştir.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi TCRT5000 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresinin ve DC motorların kabloları ve soketleri hazırlanmıştır.