Kit İçeriği
Engelden kaçarak ışık izleyen robot ana devresi
1 adet engel algılama sensör devresi
2 adet ışık algılama sensör devresi
Lazer kesim pleksiglass robot gövdesi
2 adet 140 rpm redüktörlü DC motor
2 adet tekerlek
1 adet bilya tekerlek
9 V pil yuvası
Motor ve sensör kabloları
Plastik aralayıcılar
Vida, somun ve pullar
Kablo bağları
Engelden kaçarak ışık izleyen robot kiti 1adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Robotunuzu çalıştırmanız 1 adet el feneri ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Kit içerisindeki devrelerin elemanları monte edilmiştir. Lehimleme gerektirmez. Devre lehimlenmeden gönderilmez.
Engelden kaçarak ışık izleyen robot kiti montajı için silikon, bant ya da yapıştırıcı kullanılmasına gerek yoktur. Tüm parçalar vidalama işlemi ile birleştirilmektedir.
Robot kiti siparişi kargolandıktan sonra ; montaj kılavuzu, robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri, fotoğraflar ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Montaj kılavuzundaki adımları takip ederek robotunuzu çok kısa sürede kolaylıkla hazırlayabilirsiniz. Montaj sırasında silikon, yapıştırıcı ya da bant kullanmanıza veya lehim yapmanıza gerek yoktur.
Engelden Kaçarak
Işık İzleyen
Robot Kiti Videosu |
|
Öğrenci projeleri için uygundur. Kit üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Robotiğe yeni başlayanlar ve robotik eğitimi için uygundur.
Robot devresi üzerindeki mikrodenetleyiciye engelden kaçarak ışık izleyen robot kodu yüklenmiştir ve devre test edilmiştir.
Engelden kaçarak ışık izleyen robot kitinde PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.
Robot kitindeki sensörlerin ve DC motorların kabloları ve soketleri hazırlanmıştır.
Işık sensörlerinin hassasiyetleri sensör devrelerinin üzerindeki trimpotlar ile ayarlanabilir.
Engel sensörünün hassasiyet ayarı için ana devre üzerinde trimpot bulunmaktadır.
Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır. |