Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Arduino engel algılayan çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L298N motor sürücü board, 1 adet TCRT5000 üç sensörlü çizgi sensörü modülü, 1 adet MZ80 kızılötesi sensör ve 1 adet RS Arduino Uno shield kullanılmıştır.

Arduino engel algılayan çizgi izleyen robot, pisti takip ederken önüne bir engel çıktığında durup, engel ortadan kalkana dek bekler.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Arduino engel algılayan çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.

Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.

Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.

Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları

L298N motor sürücü board maksimum 2 A akım sınırına kadar kullanılabilen bir motor sürücü kartıdır.

Arduino engel algılayan çizgi izleyen robotta, redüktörlü DC motorların sürüşü için kullanılmaktadır.

L298 datasheet

Arduino engel algılayan çizgi izleyen robotta sensör olarak 1 adet TCRT5000 üç sensörlü çizgi sensörü modülü ve 1 adet MZ80 kızılötesi sensör kullanılmıştır.

Çizgi sensörü modülü üzerindeki 3 adet led ile hangi sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

MZ80 kızılötesi sensör, tepki süresi kısa ve dijital bir sensördür.

Sensörlerin RS Arduino shield ile bağlantısı için data kabloları hazırdır.

RS Arduino Uno shield, Arduino engel algılayan çizgi izleyen robotun sensör ve pil girişlerinin ve motor sürücü çıkışlarının Arduino Uno ile bağlantılarının kolaylıkla yapılabilmesi için RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.

RS Arduino Uno shield üzerinde giriş ve çıkışlarının yanı sıra bir açma kapama anahtarı ve bir adet buzzer bulunmaktadır.

Arduino engel algılayan çizgi izleyen robot gövdesi 3 mm kalınlığında ve 15 cm çapında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet hafif plastik tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.