| Arduino Engelden Kaçan Robotun Özellikleri |
 Arduino engelden kaçan robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Arduino engelden kaçan robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L298N motor sürücü board, 2 adet MZ80 kızılötesi sensör ve 1 adet RS Arduino Uno shield kullanılmıştır.
Arduino engelden kaçan robot üzerinde bulunan iki adet MZ80 kızılötesi sensör ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Arduino engelden kaçan robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem ' e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
| Arduino Engelden Kaçan Robotun Videosu |
| |
|
| Arduino Uno R3 |
 Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.
Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.
Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.
 Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları
|
| L298N Motor Sürücü Board |
 L298N motor sürücü board maksimum 2 A akım sınırına kadar kullanılabilen bir motor sürücü kartıdır.
Arduino engelden kaçan robotta, redüktörlü DC motorların sürüşü için kullanılmaktadır.
 L298 datasheet
|
| Arduino Engelden Kaçan Robotun Sensörleri |
 Arduino engelden kaçan robotta 2 adet MZ80 kızılötesi sensör kullanılmıştır.
MZ80 kızılötesi sensörlerin ana devreye bağlanması için data kabloları ve soketler hazırdır.
MZ80 sensörlerin robot gövdesi üzerine montajı için 2 adet MZ80 sensör montaj aparatı kullanılmıştır.
|
| RS Arduino Uno Shield |
RS Arduino Uno shield, Arduino engelden kaçan robotun sensör ve pil girişlerinin ve motor sürücü çıkışlarının Arduino Uno ile bağlantılarının kolaylıkla yapılabilmesi için RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.
RS Arduino Uno shield üzerinde giriş ve çıkışlarının yanı sıra bir açma kapama anahtarı ve bir adet buzzer bulunmaktadır. |
| Arduino Engelden Kaçan Robotun Mekanik Özellikleri |
 Arduino engelden kaçan robotta bir adet disk robot platformu kullanılmıştır. Platform 6 V 150 rpm redüktörlü dc motorlar ile hazırlanmıştır.
Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında ve 15 cm çapındadır.
|
ARDUINO ENGELDEN KAÇAN ROBOT 
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce 
