| Arduino Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Özellikleri |
 Arduino engelden kaçarak ışık izleyen robot tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Arduino engelden kaçarak ışık izleyen robot ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket ederken önüne çıkan engellere çarpmadan hareketini sürdürür.
Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L298N motor sürücü board, 2 adet ışık algılama sensörü, 1 adet MZ80 kızılötesi sensör ve 1 adet RS Arduino Uno shield kullanılmıştır.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışır.
Arduino engelden kaçarak ışık izleyen robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için bir adet el feneri ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır
Arduino Engelden Kaçarak
Işık İzleyen
Robotun Videosu |
|
|
| Arduino Uno R3 |
 Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.
Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.
Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.
 Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları
|
| L298N Motor Sürücü Board |
 L298N motor sürücü board maksimum 2 A akım sınırına kadar kullanılabilen bir motor sürücü kartıdır.
Arduino engelden kaçarak ışık izleyen robotta, redüktörlü DC motorların sürüşü için kullanılmaktadır.
 L298 datasheet
|
| Arduino Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Sensörleri |
Arduino engelden kaçarak ışık izleyen robotta 2 adet ışık algılama sensörü ve 1 adet MZ80 kızılötesi sensör bulunmaktadır.
Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.
Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.
Sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.
MZ80 sensörlerin robot gövdesi üzerine montajı için 1 adet MZ80 sensör montaj aparatı kullanılmıştır.
Sensörlerin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır. |
| RS Arduino Uno Shield |
RS Arduino Uno shield, Arduino engelden kaçarak ışık izleyen robotun sensör ve pil girişlerinin ve motor sürücü çıkışlarının Arduino Uno ile bağlantılarının kolaylıkla yapılabilmesi için RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.
RS Arduino Uno shield üzerinde giriş ve çıkışlarının yanı sıra bir açma kapama anahtarı ve bir adet buzzer bulunmaktadır. |
| Arduino Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Mekanik Özellikleri |
 Arduino engelden kaçarak ışık izleyen robotta bir adet disk robot platformu kullanılmıştır. Platform 6 V 100 rpm redüktörlü dc motorlar ile hazırlanmıştır.
Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında ve 15 cm çapındadır.
|
ARDUINO ENGELDEN KAÇARAK IŞIK İZLEYEN ROBOT
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce 
