| Arduino Işık İzleyen Robotun Özellikleri |
 Arduino ışık izleyen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Arduino ışık izleyen robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L298N motor sürücü board, 2 adet ışık algılama sensörü ve 1 adet RS Arduino Uno shield kullanılmıştır.
Arduino ışık izleyen robot üzerinde bulunan iki adet ışık algılama devresi ile ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket eder.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Arduino ışık izleyen robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için bir adet el feneri ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
| Arduino Işık İzleyen Robotun Videosu |
| |
|
| Arduino Uno R3 |
 Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.
Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.
Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.
 Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları
|
| L298N Motor Sürücü Board |
 L298N motor sürücü board maksimum 2 A akım sınırına kadar kullanılabilen bir motor sürücü kartıdır.
Arduino ışık izleyen robotta, redüktörlü DC motorların sürüşü için kullanılmaktadır.
 L298 datasheet
|
| Arduino Işık İzleyen Robotun Sensör Devreleri |
Arduino ışık izleyen robotta 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.
Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.
Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.
Sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.
Sensörlerin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır. |
| RS Arduino Uno Shield |
RS Arduino Uno shield, Arduino ışık izleyen robotun sensör ve pil girişlerinin ve motor sürücü çıkışlarının Arduino Uno ile bağlantılarının kolaylıkla yapılabilmesi için RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.
RS Arduino Uno shield üzerinde giriş ve çıkışlarının yanı sıra bir açma kapama anahtarı da bulunmaktadır. |
| Arduino Işık İzleyen Robotun Mekanik Özellikleri |
Arduino ışık izleyen robotta bir adet disk robot platformu kullanılmıştır. Platform 6 V 150 rpm redüktörlü dc motorlar ile hazırlanmıştır.
Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında ve 15 cm çapındadır. |
ARDUINO IŞIK İZLEYEN ROBOT 
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce 
