Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Arduino çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L298N motor sürücü board, 1 adet 3 TCRT5000 li sensör devresi ve 1 adet RS Arduino Uno shield kullanılmıştır.

Arduino çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Arduino çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 70 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.

Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.

Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.

Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları

L298N motor sürücü board maksimum 2 A akım sınırına kadar kullanılabilen bir motor sürücü kartıdır.

Arduino çizgi izleyen robotta, redüktörlü DC motorların sürüşü için kullanılmaktadır.

L298 datasheet

Arduino çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Robotun sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi TCRT5000 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresinin RS Arduino shield ile bağlantısı için beşli data kablosu hazırdır.

RS Arduino Uno shield, Arduino çizgi izleyen robotun sensör ve pil girişlerinin ve motor sürücü çıkışlarının Arduino Uno ile bağlantılarının kolaylıkla yapılabilmesi için RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.

RS Arduino Uno shield üzerinde giriş ve çıkışlarının yanı sıra bir açma kapama anahtarı da bulunmaktadır.

Arduino çizgi izleyen robotta bir adet disk robot platformu kullanılmıştır. Platform 6 V 150 rpm redüktörlü dc motorlar ile hazırlanmıştır.

Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında ve 15 cm çapındadır.