Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Diskbot arduino engel algılayan çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robot, pisti takip ederken önüne bir engel çıktığında durup, engel ortadan kalkana dek bekler.

Robotun çalışması sırasında, gövdesi RGB ledler ile farklı renklerde aydınlatılmaktadır.

Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield, 1 adet 3 TCRT5000 li sensör devresi ve 1 adet MZ80 kızılötesi sensör kullanılmıştır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Diskbot arduino engel algılayan çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.

Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.

Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.

Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları

Robotta sensör olarak 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi TCRT5000 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresinin ana devreye bağlantısı için beşli data kablosu ve soketi hazırdır.

Tepki süresi kısa, dijital, kaliteli endüstriyel sensörlerdir.

Arkasında bulunan trimpot ile ölçüm mesafesi ayarlanabilir.

Ana devreye bağlantısı için soket hazırdır.

RS Arduino shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri, motor sürücü çıkışları ve bir adet buzzer bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.

Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Diskbot arduino engel algılayan çizgi izleyen robotun gövdesi 2 adet 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet hafif plastik tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.