* Diskbot engel algılayan çizgi izleyen robot, siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi izler.

Robot, çizgiyi izlerken önüne bir engel çıktığında durup, engel ortadan kalkana dek bekler.

Diskbot engel algılayan çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Diskbot engel algılayan çizgi izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotta, çizgi takibi için 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü, engel sensörü olarak ise 1 adet MZ80 kızıl ötesi sensör kullanılmıştır.