Diskbot ışık izleyen robot üzerinde bulunan iki adet ışık algılama devresi ile ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket eder.
Diskbot ışık izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Diskbot ışık izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.
Robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.
Diskbot ışık izleyen robotta, LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanan 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.
Diskbot Işık İzleyen Robotun Videosu |
|
|