|
Diskbot MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Özellikleri |
 Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Robot, üzerindeki iki adet MZ80 kızılötesi sensör ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır. Robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Diskbot MZ80 Sensörlü
Engelden Kaçan Robotun Videosu |
| |
|
| Diskbot MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Devresi |
Diskbot MZ80 sensörlü engelden kaçan robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.
Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
|
| MZ80 Sensör |
 Robot üzerinde 2 adet MZ80 kızılötesi sensör kullanılmıştır.
MZ80 kızılötesi sensörün ana devreye bağlanması için data kabloları ve soketler hazırdır.
|
| Diskbot MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Mekanik Özellikleri |
Diskbot MZ80 sensörlü engelden kaçan robotun gövdesi 2 adet 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.
İki katmanlı robot gövdesinde plastik aralayıcılar kullanılmıştır.
Robotta 2 adet redüktörlü 6 V 150 rpm mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.
|
DİSKBOT MZ80 SENSÖRLÜ ENGELDEN KAÇAN ROBOT 
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce 
