Paletli engelden kaçan robot, güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri üzerindeki 2 adet MZ80 kızılötesi sensör ile algılayarak yönünü değiştirir.

Paletli engelden kaçan robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Paletli engelden kaçan robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Paletli engelden kaçan robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Palet içerisindeki 2 adet DC motoru sürmek için bir adet L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.