PICKER, siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robot, çizgiyi izlerken önüne çıkan engelleri algılar ve robot eli ile engeli kavrayıp arkasındaki vagona bıraktıktan sonra yoluna devam eder.

PICKER 'ın çizgi izleme sensörü için 3 CNY70 li bir sensör devresi kullanılmıştır.

Çizgi takibi sırasında önüne çıkan engelleri algılaması için robotun elinde de bir adet CNY70 sensör bulunmaktadır.

PICKER 'ın robot elinde bir adet mini servo motor kullanılmıştır. Ayrıca robot engeli yakaladıktan sonra cismi arkasındaki vagona bırakması için robot kolunda da bir adet mini servo motor bulunmaktadır.

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre,sensör girişleri ve motor çıkışları bulunmaktadır.

Devrede motor sürücü olarak 1 adet L293 motor sürücü entegre kullanılmıştır.

Robot el ve koldaki 2 adet mini servo motorun sürüşü mikrodenetleyiciden direkt olarak sağlanmaktadır.

Robotta çizgi takibi için sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Robotun gövdesi, robot el ve kolun parçaları 3 mm pleksiglass malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet redüktörlü mini DC motor, iki 48 mm çapında hafif plastik tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Ayrıca robot el ve kolun hareketi için 2 adet mini servo motor bulunmaktadır.