Hızlı çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.
Hızlı çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyicisi kullanımıştır.
Hızlı çizgi izleyen robot 8 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Hızlı çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Robot devresinde motor sürücü olarak L293 motor sürücü entegresi kullanılmıştır.
Hızlı çizgi izleyen robotta sensör olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.
Hızlı Çizgi İzleyen Robot Videosu |
|
|