Robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi, beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi veya hem siyah hem de beyaz zeminin birlikte bulunduğu pistlerde de çizgiyi hızlı bir şekilde izlemektedir.
Robot 8 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Hızlı siyah-beyaz çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre (L293D motor sürücü entegresi) bulunmaktadır.
Hızlı siyah-beyaz çizgi izleyen robotta sensör olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.
Robotta 2 redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve bir adet bilya tekerlek kullanılmıştır.
Hızlı Siyah / Beyaz
Çizgi
İzleyen Robot Videosu |
|
|