Işık izleyen robot projeleri için tasarlanan devre seti, ana devre ve 2 adet ışık algılama sensörü devresinden oluşmaktadır. (Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.)

Işık izleyen robot devresi ışığın geldiği yönü algılayıp, robotun ışık kaynağına doğru hareket etmesini sağlayacak şekilde programlanmıştır.

Işık izleyen robot devresi 7,5V - 12V arası besleme gerilimlerinde çalışır.

Işık izleyen robot devresine 2 adet DC motor bağlanabilir. Devre üzerinde L293D motor sürücü entegresi bulunduğundan her bir maksimum akım sınırı 600 mA dir. 

Devre alındıktan sonra gönderilen dökümanlar ; ışık izleyen robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleridir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Devre epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.

Devre lehimlenmemiş (demonte) halde gönderilmez. Tüm devreler lehimlenmiş, programlanmış ve test edilmiş olarak gönderilir.

Işık izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Işık izleyen robot devresinde motor sürücü olarak 1 adet L293D motor sürücü entegre kullanılmıştır.

Işık izleyen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan 4 adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Işık izleyen robotta 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.

Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.

Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Işık algılama sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Işık algılama sensörlerinin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır.