Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Mini arduino engel algılayan çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield, 1 adet 3 TCRT5000 li sensör devresi ve bir adet engel sensörü modülü kullanılmıştır.

Mini arduino engel algılayan çizgi izleyen robot engeli algıladığında durur ve önündeki engel kalkana kadar bekler.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Mini arduino engel çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.

Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.

Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.

Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları

Mini arduino çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü ve bir adet engel sensörü modülü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Robotun sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi TCRT5000 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensörlerin RS Arduino shield ile bağlantısı için data kabloları hazırdır.

RS Arduino Uno shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri ve motor sürücü çıkışları bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.

Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Mini arduino çizgi izleyen robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.