Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Mini arduino engel algılayan çizgiler arasında giden robot siyah zemin üzerindeki paralel iki beyaz çizginin arasında hareket edecek şekilde tasarlanmıştır.

Robot engeli algıladığında durur ve önündeki engel kalkana kadar bekler.

Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield, 2 adet TCRT5000 sensör devresi ve bir adet engel sensörü modülü kullanılmıştır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Mini arduino engel algılayan çizgiler arasında giden robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 70 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.

Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.

Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.

Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları

Mini arduino çizgi izleyen robotta sensör olarak 2 adet TCRT5000 sensör devresi ve bir adet engel sensörü modülü kullanılmıştır.

Sensörlerin RS Arduino shield ile bağlantısı için data kabloları hazırdır.

RS Arduino Uno shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri ve motor sürücü çıkışları bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.

Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Mini arduino çizgi izleyen robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 100 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.