Mini Arduino Engelden Kaçan Robotun Özellikleri |
Mini arduino engelden kaçan robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Mini arduino engelden kaçan robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield ve iki adet MZ80 kızılötesi sensör kullanılmıştır.
Mini arduino engelden kaçan robot üzerinde bulunan üzerinde bulunan iki adet MZ80 kızılötesi sensör ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Mini arduino engelden kaçan robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem ' e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Mini Arduino Engelden Kaçan
Robotun Videosu |
|
|
Arduino Uno R3 |
Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.
Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.
Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.
Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları |
MZ80 Sensör |
Tepki süresi kısa, dijital, kaliteli endüstriyel sensörlerdir.
Arkasında bulunan trimpot ile ölçüm mesafesi ayarlanabilir.
Ana devreye bağlantısı için soket hazırdır. |
RS Arduino Shield |
RS Arduino shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri ve motor sürücü çıkışları bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.
Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir. |
Mini Arduino Engelden Kaçan Robotun Mekanik Özellikleri |
Mini arduino engelden kaçan robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır. |