Mini arduino engelden kaçarak ışık izleyen robot tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir.

Mini arduino engelden kaçarak ışık izleyen robot ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket ederken önüne çıkan engellere çarpmadan hareketini sürdürür.

Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield, iki adet ışık sensörü modülü ve bir adet engel sensörü modülü kullanılmıştır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışır.

Mini arduino engelden kaçarak ışık izleyen robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için bir adet el feneri ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır

Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.

Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.

Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.

Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları

RS Arduino shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri ve motor sürücü çıkışları bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.

Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Mini arduino engelden kaçan robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 100 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.