Mini Arduino Işık İzleyen Robotun Özellikleri |
Mini arduino ışık izleyen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Mini arduino ışık izleyen robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield ve iki adet ışık sensörü modülü kullanılmıştır.
Mini arduino ışık izleyen robot üzerinde bulunan iki adet ışık sensörü modülü ile ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket eder.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Mini arduino ışık izleyen robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için bir adet el feneri ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem ' e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Mini Arduino Işık İzleyen Robotun Videosu |
|
|
Arduino Uno R3 |
Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.
Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.
Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.
Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları |
Işık Sensörü Modülü |
Mini arduino ışık izleyen robotta 2 adet ışık sensörü modülü bulunmaktadır.
ışık sensörü modüllerinde LDR (light dependent resistor) kullanılmıştır.
ışık sensörü modülü üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.
Sensör modülleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.
Sensörlerin RS Arduino Shield 'e bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır. |
RS Arduino Shield |
RS Arduino shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri ve motor sürücü çıkışları bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.
Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir. |
Arduino Işık İzleyen Robotun Mekanik Özellikleri |
Mini arduino ışık izleyen robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır. |