Mini çizgi izleyen robot, siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip eder.

Robotun kontrolü PIC16F628A mikrodenetleyici ile sağlanır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Mini çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.