|
|
 MİNİ ENGEL ALGILAYAN ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
 |
Bu robot projesinin üretimi sonlandırıldığından siparişi alınmamaktadır. Satışa sunulmuş olan robot projelerimizi incelemek için robot projeleri sayfamızı ziyaret edebilirsiniz. |
 |
|
 |
|
 Robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip eder ve pist üzerinde bir engel algıladığında, engele çarpmadan uygun şekilde dönüşler yaparak engelin yanından geçer ve yeniden beyaz çizgiye dönerek pisti izlemeye devam eder.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Mini engel çizgi robotunun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805), motor sürücü devre (L293D motor sürücü entegresi ) ve engel sensörü bulunmaktadır.
Çizgi algılama sensör devresinde 3 adet CNY70 kontrast sensörü ve 1 adet 74HC14 Schmitt Triger kullanılmıştır.
| Mini Engel Çizgi Robotu Videosu |
| |
|
|
|
 |
|
 |
 |
Üretimi Sonlandırılmıştır |
|
