Arduino Uno Mini Sumo Robotun Özellikleri |
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Arduino Uno mini sumo robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield, rakip algılaması için 3 adet MZ80 kızılötesi sensör ve dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılaması için 2 adet TCRT5000 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Arduino Uno mini sumo robot boyutları (en x boy) 10 cm x 10 cm'dir.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Arduino uno mini sumo robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Arduino Uno Mini Sumo
Robotun Videosu |
|
|
Arduino Uno R3 |
Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.
Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.
Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.
Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları |
Arduino Uno Mini Sumo Robot Sensörleri |
Arduino Uno mini sumo robotta, rakip algılaması için 3 adet MZ80 kızılötesi sensör kullanılmıştır.
Robotun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için ise 2 adet TCRT5000 kontrast sensörü kullanılmıştır. |
RS Arduino Uno Shield |
RS Arduino shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri, motor sürücü çıkışları ve bir adet buzzer bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.
Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir. |
Arduino Uno Mini Sumo Robotun Mekanik Özellikleri |
Arduino Uno mini sumo robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme, plastik distanslar, M3 vida ve somunlar kullanılarak hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı ve 2 adet hafif plastik tekerlek kullanılmaktadır. |