Robotta 4 adet mini redüktörlü DC motor ve 4 adet metal göbekli lastik tekerlek kullanılmıştır.
Dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılaması için 2 adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.
Robot 6 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Mini sumo robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre (L293D motor sürücü entegresi) bulunmaktadır.
Mini sumo robotun rakibi algılaması için önde, sağda ve solda birer adet olmak üzere üç adet rakip algılama sensörü bulunmaktadır.
Mini sumo robotun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için robotun ön kısmında alt köşelere birer adet CNY70 kontrast sensörü yerleştirilmiştir.
Mini sumo robot gövdesi 3mm kalınlığında siyah pleksiglass malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.
|