| MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Özellikleri |
 Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Robot, üzerindeki iki adet MZ80 kızılötesi sensör ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır. Robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
MZ80 Sensörlü
Engelden Kaçan Robotun Videosu |
| |
|
| MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Devresi |
MZ80 sensörlü engelden kaçan robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.
Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
|
| MZ80 Sensör |
Robot üzerinde 2 adet MZ80 kızılötesi sensör kullanılmıştır.
MZ80 kızılötesi sensörlerin ana devreye bağlanması için data kabloları ve soketler hazırdır.
|
| MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Mekanik Özellikleri |
Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet hafif plastik tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.
|
MZ80 SENSÖRLÜ ENGELDEN KAÇAN ROBOT 
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce 
