Hızlı çizgi izleyen robot siyah zeminde beyaz çizgiyi takip eder.
Robot, üzerine monte edilmiş bir adet MZ80 kızıl ötesi sensör ile önüne bir engel çıktığında durup, engel ortadan kalkana dek bekler.
Robot 8 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.
Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.
Robot devresinde motor sürücü olarak L293 motor sürücü entegresi kullanılmıştır.
Robotta çizgi sensörü olarak 4 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.
Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.
MZ80 Sensörlü Engel Algılayan
Hızlı
Çizgi İzleyen Robot Videosu |
|
|