|
Arduino Paletli Engelden Kaçan Robotun Özellikleri |
Arduino paletli engelden kaçan robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Arduino paletli engelden kaçan robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield ve iki adet MZ80 kızılötesi sensör kullanılmıştır.
Arduino paletli engelden kaçan robot, güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri üzerindeki 2 adet MZ80 kızılötesi sensör ile algılayarak yönünü değiştirir.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Arduino paletli engelden kaçan robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem ' e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Arduino Paletli Engelden Kaçan
Robotun Videosu |
|
|
Arduino Uno R3 |
Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.
Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.
Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.
Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları |
MZ80 Sensör |
Tepki süresi kısa, dijital, kaliteli endüstriyel sensörlerdir.
Arkasında bulunan trimpot ile ölçüm mesafesi ayarlanabilir.
Ana devreye bağlantısı için soket hazırdır. |
RS Arduino Shield |
RS Arduino shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri ve motor sürücü çıkışları bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.
Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir. |
|
|