resmi büyüt
resmi büyüt

Standart robot kontrol devresi PIC16F628 ve PIC16F84 serisi mikrodenetleyiciler için uygundur.

Standart robot kontrol devresi üzerinde mikrodenetleyicilerin tüm çıkışları için terminaller bulunmaktadır.

Devre lehimlenmemiş (demonte) halde gönderilmez. Tüm devreler lehimlenmiş, programlanmış ve test edilmiş olarak gönderilir.

Devre üzerinde kontrolü yapılan L293D ve buzzer gibi elemanlar kullanılmadığında tüm çıkışlar kullanılabilir.

PIC16F628 serisi mikrodenetleyiciler ile kristal kullanılmadığında, mikrodenetleyicinin A6 ve A7 çıkışları kullanılabilmektedir. Programlarınızın daha hızlı çalışmasına ihtiyaç duyduğunuzda mikrodenetleyicinin dahili osilatörünü kullanmayıp dışarıdan harici osilatör bağlamanıza olanak sağlamaktadır. (Devre ile birlikte 4 MHz lik kristal osilatör ve 2 adet 22 pF kondansatör demonte olarak gönderilmektedir.)

PIC16F84 serisi mikrodenetleyici kullanmak istendiğinizde kristal osilatörü devrenize lehimleyerek kullanabilirsiniz.

PIC16F628 ve PIC16F84 mikrodenetleyicilerinde, mikrodenetleyicinin A5 (MCLR) bacağına bağlı buton ile programlarınızı resetleyebilirsiniz.

Standart robot kontrol devresi üzerindeki mikrodenetleyicinin L293D ile bağlantıları A0, A1, A2 ve A3 bacaklarından sağlanmaktadır.

Standart robot kontrol devresi üzerindeki L293D motor sürücü devresinde bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal verildiği gözlemlenebilir. L293D 'nin motor çıkışlarında terminaller bulunmaktadır.

Buzzer mikrodenetleyicinin B7 bacağına bağlıdır. Buzzer kullanmak istenmediğinde jumper çıkartılarak B7 pini giriş veya çıkış olarak kullanılabilir.

PIC16F628 ve PIC16F84 mikrodenetleyicilerin B portunda 8 adet terminal çıkışı bulunmaktadır. (B7 bacağına bağlı buzzer kullanılmadığında)

Devrenin boyutları 58 x 68 mm 'dir.

Standart robot kontrol devresi monte edilmiş olarak gönderilir. (Kristal osilatör ve 22 pF kondansatörler haricinde)

Standart robot kontrol devresi programlanmamıştır. Devre ile birlikte gönderilecek olan PIC16F628A mikrodenetleyicide herhangi bir program yüklü değildir.

Standart Robot Kontrol Devresinde Kullanılan Malzemeler

PIC16F628A L293D motor sürücü entegre 4,7 K direnç 2,2 K direnç (x2) 1 K direnç 100 µ F 25 V kondansatör 100 nf kondansatör (x4) 22 pf kondansatör (x2) 4 MHz kristal osilatör Led (x5) 1N4007 diyot 18 'li entegre soketi 16 'lı entegre soketi 3 'lü terminal (x10) 2 'li terminal (x2) 4 'lü terminal 2 'li klemens Jumper Buton Buzzer LM7805 Anahtar