Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

SERVO MOTORLU ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT

Bu robot projesinin üretimi sonlandırıldığından siparişi alınmamaktadır. Satışa sunulmuş olan robot projelerimizi incelemek için robot projeleri sayfamızı ziyaret edebilirsiniz.

Servo Motorlu Çizgi İzleyen Robot Servo Motorlu Çizgi İzleyen Robot Projesi Servo Motorlu Çizgi İzleyen Robot Yapımı
Servo motorlu çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Servo motorlu çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Servo motorlu çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.


Çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet CNY70 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Robotun sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.


Robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet hacklenmiş servo motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmştır.


Servo Motorlu
Çizgi İzleyen Robot Videosu

Sık Sorulan Sorular
Üretimi Sonlandırılmıştır
robotik