Robot üzerindeki MZ80 kızılötesi sensör, bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Robot ileri yönde hareket ederken servo motor sağı, solu ve ileriyi devamlı tarar ve etraftaki engelleri belirleyerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlar.

Servo motorlu MZ80 sensörlü engelden kaçan robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.