Ultrasonik sensörlü paletli engelden kaçan robot, güçlü palet sistemiyle kücük engelleri aşıp hareketine devam eder, aşamayacağı engelleri ultrasonik sensörü ile algılayarak yönünü değiştirir.

Robotun ultrasonik sensörü bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Servo motor, robot ileri yönde hareket ederken, sağı, solu ve ileriyi devamlı taramakta ve etraftaki engellerin belirlenerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Ultrasonik sensörlü paletli engelden kaçan robot 6 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Palet içerisindeki 2 adet DC motoru sürmek için bir adet L298 motor sürücü entegresi kullanılmıştır.