Aşağıdaki şemada dört uçlu bir step motorun dönüşü sırasında gerçekleşen kutuplaşma gösterilmektedir. Step motorun dönüşü sırasında eğer her adımda rotor ve statorun N-S kutupları tam olarak karşı karşıya geliyorsa tam adımlı dönüş, her iki adımda bir karşı karşıya geliyorsa yarım adımlı dönüş denir. Yarım adımlı dönüşlerde dönüş tam adımın yarısı kadar açılarla olur.
Step motorlarda akımın geçiş yönü mıknatıslanmanın da yönünü belirler. Şemadaki step motorun saat yönünde ve saat yönünün tersi yönde dönüşü için 4 uca verilecek olan gerilimler tabloda gösterilmiştir.
Saat Yönünde Dönüş |
A |
A' |
B |
B' |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
Saat Yönünün Tersinde Dönüş |
A |
A' |
B |
B' |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* Bu makale Robotiksistem tarafından hazırlanmıştır. Robotiksistem.com kaynak gösterilmek kaydıyla kullanılabilir.
|
STEP MOTOR KONTROLÜ
