Robotun engel sensörü bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Robot ileri yönde hareket ederken, servo motor etrafını devamlı tarayarak engellerin belirlenmesini ve robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlamaktadır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Diskbot servo motorlu engelden kaçan robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Engel algılama sensörü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.