Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Engel algılayan çizgi izleyen robot engeli algıladığında, engele çarpmadan uygun şekilde dönüşler yaparak engelin yanından geçer ve yeniden beyaz çizgiye dönerek pisti izlemeye devam eder.

Engel algılayan çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Engel algılayan çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Engel algılayan çizgi izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Engel algılayan çizgi izleyen robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Engelden kaçarak çizgi izleyen robot üzerinde 1 adet 3 TCRT5000 li çizgi izleyen robot sensör devresi ve 1 adet engel algılama sensörü bulunmaktadır.

Engel algılama sensörü TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Çizgi algılama sensör devresinde 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü ve 1 adet 74HC14 Schmitt Triger kullanılmıştır.

CNY70 sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi TCRT5000 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devrelerinin ana devreye bağlanması için kabloları ve soketler hazırdır.