Engel Algılayan Çizgiler Arasında Hareket Eden Robotun Özellikleri |
Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Engel algılayan çizgiler arasında hareket eden robot siyah zemin üzerindeki paralel iki beyaz çizginin arasında hareket edecek şekilde tasarlanmıştır.
Robot hareketi sırasında önüne bir engel çıktığında durur ve engel ortadan kalkana kadar bekler.
Engel algılayan çizgiler arasında hareket eden robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (50 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Engel Algılayan
Çizgiler Arasında Hareket Eden
Robotun Videosu |
|
|
Engel Algılayan Çizgiler Arasında Hareket Eden Robotun Ana Devresi |
Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.
Devrede motor sürücü olarak 1 adet L293D motor sürücü entegre kullanılmıştır.
Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan 4 adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
|
Engel Algılayan Çizgiler Arasında Hareket Eden Robotun Sensör Devreleri |
Robotta sensör olarak 2 adet tek TCRT5000 li sensör devresi ve bir adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.
Engel algılama sensörü TSOP1738 IR alıcı modül ve 2 adet IR led kullanılarak hazırlanmıştır.
Sensör devrelerinin ana devreye bağlantısı için üçlü data kabloları ve soketler hazırdır.
|
Engel Algılayan Çizgiler Arasında Hareket Eden Robotun Mekanik Özellikleri |
Engel algılayan çizgiler arasında hareket eden robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet 6 V 100 rpm redüktörlü mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır. |