Kit İçeriği
Bir adet PIC16F628A mikrodenetleyicili kontrol devresi
(Kontrol devresi 3,5 x 4,0 cm boyutlarındadır.)
Bir adet 2 IR ledli IR alıcı verici sensör devresi
İki adet tek IR ledli IR alıcı verici sensör devresi
Kitin Özellikleri
IR alıcı verici sensör kiti 5 V ile çalışmaktadır.
IR alıcı verici sensör kiti ile ister bir IR alıcı verici sensör devresini tek başına isterseniz de 2 ya da 3 IR alıcı verici sensör devresini birlikte kullanabilirsiniz. Devre üzerindeki iki adet jumper 1 ile 3 arası IR alıcı verici sensör seçimini yapmanız içindir.
IR alıcı verici sensör devrelerinden gelen sinyaller PIC16F628A mikrodenetleyicisi tarafından işlenmekte ve kontrol devresinden her bir sensör için 3 ayrı lojik çıkış değeri verilmektedir. (Engel varsa Lojik-1 , engel yoksa Lojik-0)
IR alıcı verici sensör devreleri; IR verici ledlerden yayılan IR ışığın cisimlerin yüzeylerinden geri yansıyarak IR alıcı modüller tarafından algılanması prensibine göre çalışmaktadır.
IR alıcı verici sensörlerin cisim algılama mesafesi düz beyaz yüzeylerde 0-60 cm'dir.
Cisim algılandığında kontrol devresi üzerindeki sinyal ledi de yanmaktadır.
IR Alıcı Verici Sensör Kiti Nerede Kullanılabilir?
Engel algılayan robot projelerinde
Sumo ve mini sumo robotlarda
Cisim algılaması gerektiren otomasyon ve robot projelerinde |