Sensör Devreleri, Sensör Kitleri, Sensör Modülleri
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

IR ALICI VERiCi SENSÖR KiTi (Stokta Yoktur)

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
IR Alıcı Verici Sensör Kiti Özellikleri
IR Sensör Kiti

Kit İçeriği

Bir adet PIC16F628A mikrodenetleyicili kontrol devresi
(Kontrol devresi 3,5 x 4,0 cm boyutlarındadır.)

Bir adet 2 IR ledli IR alıcı verici sensör devresi

İki adet tek IR ledli IR alıcı verici sensör devresi

Kitin Özellikleri

IR alıcı verici sensör kiti 5 V ile çalışmaktadır.

IR Alıcı Verici Sensör Kiti Kontrol Devresi

IR alıcı verici sensör kiti ile ister bir IR alıcı verici sensör devresini tek başına isterseniz de 2 ya da 3 IR alıcı verici sensör devresini birlikte kullanabilirsiniz. Devre üzerindeki iki adet jumper 1 ile 3 arası IR alıcı verici sensör seçimini yapmanız içindir.

IR alıcı verici sensör devrelerinden gelen sinyaller PIC16F628A mikrodenetleyicisi tarafından işlenmekte ve kontrol devresinden her bir sensör için 3 ayrı lojik çıkış değeri verilmektedir. (Engel varsa Lojik-1 , engel yoksa Lojik-0)

IR alıcı verici sensör devreleri; IR verici ledlerden yayılan IR ışığın cisimlerin yüzeylerinden geri yansıyarak IR alıcı modüller tarafından algılanması prensibine göre çalışmaktadır.

IR alıcı verici sensörlerin cisim algılama mesafesi düz beyaz yüzeylerde 0-60 cm'dir.

Sensör Kit Kullanımı Videosu

Cisim algılandığında kontrol devresi üzerindeki sinyal ledi de yanmaktadır.

Sensör Kiti Tek Sensör Kullanımı Sensör Kiti Çift Sensörün Aynı Anda Kullanımı Sensör Kiti Üç Sensörün Aynı Anda Kullanımı
tek sensörün kullanımı
resmi büyüt
iki sensörün kullanımı
resmi büyüt
üç sensörün kullanımı
resmi büyüt

IR Alıcı Verici Sensör Kiti Nerede Kullanılabilir?

Engel algılayan robot projelerinde
Sumo ve mini sumo robotlarda
Cisim algılaması gerektiren otomasyon ve robot projelerinde

Sensör Kit Engelden Kaçan Robot Uygulaması
Sensör Kit Engelden Kaçan Robot Yapımı
Yandaki resimde sensör kiti kullanılarak hazırlanmış bir engelden kaçan robot yer almaktadır.

Bu projede engel algılaması için sensör kitindeki 2 adet tek IR ledli IR alıcı verici sensör devresi, robotun kontrolü için ise standart robot kontrol devresi kullanılmıştır.

Sensör kit engelden kaçan robot uygulaması videosunu izlemek için tıklayınız.
Sık Sorulan Sorular Stokta yoktur.
robotik