MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robot, Engel Algılayan Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

SERVO MOTORLU MZ80 SENSÖRLÜ ENGELDEN KAÇAN ROBOT
Ürün Adı : Servo Motorlu MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robot
Ürün Kodu : RBT-MEK
Ürün Kategorisi : Engel Algılayan Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Stokta Yoktur.

MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robot MZ80 Sensörlü Engel Algılayan Robot Servolu MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robot
Servo Motorlu MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Robot üzerindeki MZ80 kızılötesi sensör, bir mini servo motor üzerine yerleştirilip etrafını tarayarak engelleri algılaması sağlanmıştır. Robot ileri yönde hareket ederken servo motor sağı, solu ve ileriyi devamlı tarar ve etraftaki engelleri belirleyerek robotun engellere çarpmadan hareketini sürdürmesini sağlar.

Servo motorlu MZ80 sensörlü engelden kaçan robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır. Robotu çalıştırmanız için 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Servo Motorlu MZ80 Sensörlü
Engelden Kaçan Robotun Videosu

Servo Motorlu MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Ana Devresi

Robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Servo motorlu MZ80 sensörlü engelden kaçan robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Robotun devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robot

MZ80 Sensör

Engelden Kaçan RobotRobot üzerinde 1 adet MZ80 kızıl ötesi sensör devresi kullanılmıştır.

MZ80 kızılötesi sensörün ana devreye bağlanması data kablosu ve soket hazırdır.

Servo Motorlu MZ80 Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Mekanik Özellikleri
Robotun gövdesi 3 mm kalınlığında  lazer kesim pleksiglass malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 100 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik