Çizgiler Arasında Hareket Eden Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

ÇİZGİLER ARASINDA HAREKET EDEN ROBOT
Ürün Adı : Çizgiler Arasında Hareket Eden Robot
Ürün Kodu : RBT-2C
Ürün Kategorisi : Çizgi İzleyen Robotlar
Fiyat : 172,03 TL + KDV
KDV Dahil : 203 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver
Çizgiler Arasında Hareket Eden Robot Çizgiler Arası Hareket Eden Robot Çizgiler Arasında Giden Robot
 
Çizgiler Arasında Hareket Eden Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Çizgiler arasında hareket eden robot siyah zemin üzerindeki paralel iki beyaz çizginin arasında hareket edecek şekilde tasarlanmıştır.

Çizgiler arasında hareket eden robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 50 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Çizgiler Arasında Hareket Eden
Robotun Videosu

Çizgiler Arasında Hareket Eden Robotun Ana Devresi

Robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Devrede motor sürücü olarak 1 adet L293D motor sürücü entegre kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan 4 adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Çizgiler Arası Hareket Eden Robot
Çizgiler Arasında Hareket Eden Robotun Sensör Devreleri

Çizgiler arasında hareket eden robotta sensör olarak 2 adet tek TCRT5000 li sensör devresi ve bir adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.

Sensör devrelerinin ana devreye bağlantısı için üçlü data kabloları ve soketler hazırdır.

Çizgiler Arası Hareket Eden Robot

Çizgiler Arasında Hareket Eden Robotun Mekanik Özellikleri

Çizgiler arasında hareket eden robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 100 rpm redüktörlü mini DC motor, iki adet tekerlek ve bir adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmıştır.

Sık Sorulan Sorular
robotik