Arduino Uno Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

DİSKBOT ARDUINO ENGEL ALGILAYAN ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
Ürün Adı : Diskbot Arduino Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-D-AEC
Ürün Kategorisi : Arduino Robot Projeleri
Fiyat : 252,54 TL + KDV
KDV Dahil : 298 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver
Diskbot Arduino Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot Diskbot Arduino Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot Diskbot Arduino Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot
Diskbot Arduino Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Diskbot arduino engel algılayan çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield, 1 adet 3 TCRT5000 li sensör devresi ve 1 adet MZ80 kızılötesi sensör kullanılmıştır.

Diskbot arduino engel algılayan çizgi izleyen robot, pisti takip ederken önüne bir engel çıktığında durup, engel ortadan kalkana dek bekler.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Diskbot arduino engel algılayan çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 140 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Arduino Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robot

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Diskbot Arduino Engel Algılayan
Çizgi İzleyen Robotun Videosu
Arduino Uno R3

Arduino Uno R3Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.

Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.

Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.

Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları

Çizgi Takip Sensörleri

Robotta sensör olarak 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi TCRT5000 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresinin ana devreye bağlantısı için beşli data kablosu ve soketi hazırdır.

MZ80 Sensör

Tepki süresi kısa, dijital, kaliteli endüstriyel sensörlerdir.

Arkasında bulunan trimpot ile ölçüm mesafesi ayarlanabilir.

Ana devreye bağlantısı için soket hazırdır.

RS Arduino Uno Shield

RS Arduino shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri, motor sürücü çıkışları ve bir adet buzzer bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.

Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Diskbot Arduino Engel Algılayan Çizgi İzleyen Robotun Mekanik Özellikleri

Diskbot arduino engel algılayan çizgi izleyen robotun gövdesi 2 adet 3 mm kalınlığında pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet hafif plastik tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular
robotik