Işık İzleyen Robot, Işığı Takip Eden Robot Projesi
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

IŞIK İZLEYEN ROBOT
Ürün Adı : Işık İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-IY
Ürün Kategorisi : Işık İzleyen Robotlar
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Stokta Yoktur.
 
Işık İzleyen Robotun Özellikleri
Işık izleyen robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Işık izleyen robot üzerinde bulunan iki adet ışık algılama devresi ile ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket eder.

Robot 3 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.

Işık izleyen robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için bir adet el feneri ve 3 adet alkalin kalem pil hediye olarak gönderilir.

Işık izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Işık İzleyen Robotun Videosu
Işık İzleyen Robotun Ana Devresi

Işık izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak 2 adet BDX53 darlington transistör kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Işık izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Işık İzleyen Robot
Işık İzleyen Robotun Sensör Devresi

Işık izleyen robotta 2 adet ışık algılama sensörü bulunmaktadır.

Işık algılama sensörleri LDR (light dependent resistor) kullanılarak hazırlanmıştır.

Işık algılama sensör devreleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Sensör devreleri üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Sensörlerin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır.

Işığı Takip Eden Robot

Işık İzleyen Robotun  Mekanik Özellikleri

Işık izleyen robot gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik