Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

MİKRO ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
Ürün Adı : Mikro Çizgi İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-MKCI
Ürün Kategorisi : Çizgi İzleyen Robotlar
Fiyat : 142,37 TL + KDV
KDV Dahil : 168 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver
Çizgi İzleyen Robot Çizgi İzleyen Robot Projesi Çizgi İzleyen Robot Yapımı
Mikro Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Mikro çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Mikro çizgi izleyen robotun sitemizde satışa sunulan diğer çizgi izleyen robot projelerinden farkı, gövde olarak kendi baskı devresinin kullanılması ve küçük boyutlarda tasarlanmış olmasıdır.

Robot 2 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.

Mikro çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 40 cm x 70 cm ölçülerinde) ve 2 adet alkalin kalem pil hediye olarak gönderilir.

Mikro çizgi izleyen robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Mikro Çizgi İzleyen Robotun Videosu

Mikro Çizgi İzleyen Robotun Devresi

Mikro çizgi izleyen robotun devresi aynı zamanda robotun gövdesi olarak kullanılmıştır.

Robotun devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensörler bulunmaktadır.

Devrede motor sürücü olarak 2 adet BD135 transistör kullanılmıştır.

Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan iki adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Mikro çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Mikro çizgi izleyen robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.

Mikro Çizgi İzleyen Robot
Mikro Çizgi İzleyen Robotun  Mekanik Özellikleri

Mikro çizgi izleyen robotta gövde kullanılmamış, robotun devresi aynı zamanda gövde olarak tasarlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 150 rpm redüktörlü mini dc motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet küçük denge tekerleği kullanılmaktadır.


Robotun motorları, motor bağlantı aparatları kullanılarak devre üzerine monte edilmiş ve lehimlenmiştir.

Sık Sorulan Sorular
robotik