Arduino Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robot, Arduino Uno Engel Algılayan Işığa Yönelen Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

MİNİ ARDUINO ENGELDEN KAÇARAK IŞIK İZLEYEN ROBOT
Ürün Adı : Mini Arduino Engelden Kaçarak
Işık İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-M-AEKI
Ürün Kategorisi : Arduino Robot Projeleri
Fiyat : 222,88 TL + KDV
KDV Dahil : 263 TL

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.
Sipariş Ver
Mini Arduino Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Özellikleri
Mini arduino engelden kaçarak ışık izleyen robot tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Mini arduino engelden kaçarak ışık izleyen robot ışığı algılayarak geldiği yöne doğru hareket ederken önüne çıkan engellere çarpmadan hareketini sürdürür.

Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield, iki adet ışık sensörü modülü ve bir adet engel sensörü modülü kullanılmıştır.

Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışır.

Mini arduino engelden kaçarak ışık izleyen robot ile birlikte robotu çalıştırmanız için bir adet el feneri ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Mini Arduino Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robot

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır
Mini Arduino Engelden Kaçarak
Işık İzleyen Robotun Videosu
Arduino Uno R3

Arduino Uno R3Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.

Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.

Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.

Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları

Mini Arduino Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Sensörleri
Engel Sensörü Modülü

Mini arduino engelden kaçarak ışık izleyen robotta 2 adet ışık sensörü modülü ve 1 adet engel sensörü modülü bulunmaktadır.

Işık sensörü modüllerinde LDR (light dependent resistor) kullanılmıştır.

Işık sensörü modülleri üzerindeki ledler ile hangi sensörün ışığı algıladığı gözlemlenebilir.

Engel sensörü modülünde bir adet kızıl ötesi yayıcı (IR led) ve bir kızıl ötesi alıcı (IR alıcı) kullanılmıştır.

Sensörler üzerinde bulunan trimpotlar ile sensör hassasiyetini ayarlamak mümkündür.

Sensörlerin ana devreye bağlanması için sensör kablosu ve soket hazırdır.
RS Arduino Shield

RS Arduino shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri ve motor sürücü çıkışları bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.

Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Arduino Engelden Kaçarak Işık İzleyen Robotun Mekanik Özellikleri

Mini arduino engelden kaçan robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 100 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular
robotik