Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Yapımı
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

MİNİ ARDUINO HIZLI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
Ürün Adı : Mini Arduino Hızlı Çizgi İzleyen Robot
Ürün Kodu : RBT-M-AHCI
Ürün Kategorisi : Arduino Robot Projeleri
Fiyat :  
KDV Dahil :  

Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce sık sorulan sorular kısmını okuyunuz.

Stokta Yoktur.
Mini Arduino Hızlı Çizgi İzleyen Robot Mini Arduino Uno Hızlı Çizgi İzleyen Robot Projesi Mini Arduino Hızlı Çizgi İzleyen Robot Yapımı
Mini Arduino Hızlı Çizgi İzleyen Robotun Özellikleri

Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.

Mini arduino hızlı çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.

Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield ve 1 adet 3 TCRT5000 li sensör devresi kullanılmıştır.

Mini arduino hızlı çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Mini arduino hızlı çizgi izleyen robot siparişiniz ile birlikte robotu çalıştırmanız için portatif pist (yaklaşık 60 cm x 70 cm ölçülerinde) ve 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.

Mini Arduino Hızlı Çizgi İzleyen Robot

Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem 'e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.

Mini Arduino Hızlı Çizgi İzleyen
Robotun Videosu
Arduino Uno R3

Arduino Uno R3Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.

Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.

Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.

Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları

Mini Arduino Hızlı Çizgi İzleyen Robotun Sensör Devresi

Mini arduino hızlı çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Robotun sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi TCRT5000 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresinin RS Arduino shield ile bağlantısı için beşli data kablosu hazırdır.

RS Arduino Shield

RS Arduino Uno shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri ve motor sürücü çıkışları bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.

Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Mini Arduino Hızlı Çizgi İzleyen Robotun Mekanik Özellikleri

Mini arduino hızlı çizgi izleyen robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet 6 V 300 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır.

Sık Sorulan Sorular Stokta Yoktur.
robotik