| Mini Arduino Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Özellikleri |
 Mini arduino ultrasonik sensörlü engelden kaçan robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Robotta 1 adet Arduino Uno R3, 1 adet L293D motor sürücülü RS Arduino Shield ve iki adet HCSR04 ultrasonik sensör kullanılmıştır.
Mini arduino ultrasonik sensörlü engelden kaçan robot üzerinde bulunan üzerinde bulunan iki adet HCSR04 ultrasonik sensör ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.
Robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.
Mini arduino ultrasonik sensörlü engelden kaçan robot ile birlikte 1 adet 9 V alkalin pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde RobotikSistem ' e ait reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Mini Arduino Ultrasonik Sensörlü
Engelden Kaçan
Robotun Videosu |
| |
|
| Arduino Uno R3 |
 Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur.
Arduino Uno R3, Arduino 'nun en yaygın kullanılan kartıdır.
Arduino Uno R3 üzerinde ATmega328 mikrodenetleyici bulunmaktadır. Çalışma frekansı 16 MHz 'dir.
 Kart şematiği
Eagle çizim dosyaları
|
| Ultrasonik Sensör |
 Robotta iki adet HC-SR04 ultrasonik sensör kullanılmıştır.
Ultrasonik sensörler, ultrasonik ses dalgaları yayan ve bunların engellere çarpıp geri dönmesi ile engelleri algılayan sensörlerdir.
|
| RS Arduino Shield |
RS Arduino shield, üzerinde 1 adet L293D motor sürücü, anahtar, sensör ve pil girişleri ve motor sürücü çıkışları bulunduran, RobotikSistem tarafından tasarlanmış olan bir karttır.
Motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir. |
| Mini Arduino Ultrasonik Sensörlü Engelden Kaçan Robotun Mekanik Özellikleri |
Mini arduino engelden ultrasonik sensörlü kaçan robotun gövdesi 3 mm kalınlığında lazer kesim pleksiglas malzeme ile hazırlanmıştır.
Robotta 2 adet 6 V 100 rpm redüktörlü dc motor, 2 adet motor bağlantı aparatı, 2 adet tekerlek ve 1 adet plastik toplu bilya tekerlek kullanılmaktadır. |
MİNİ ARDUINO ULTRASONİK SENSÖRLÜ ENGELDEN KAÇAN ROBOT 
Lütfen sipariş vermeden ve ürünler hakkında soru sormadan önce 
