Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot, Engel Algılayan Robot
   

Bilgiler

Robotturk, Robotik Ürünler Sitesi

SERVO MOTORLU ENGELDEN KAÇAN ROBOT

Bu robot projesinin üretimi sonlandırıldığından siparişi alınmamaktadır. Satışa sunulmuş olan robot projelerimizi incelemek için robot projeleri sayfamızı ziyaret edebilirsiniz.

Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot Servo Motorlu Engel Algılayan Robot Servo Motorlu Engelden Kaçan Robot Projesi

Servo motorlu engelden kaçan robot üzerindeki iki adet engel algılama sensörü ile karşısına çıkan engelleri algılayıp bu engellere çarpmadan hareketini sürdürecek şekilde hazırlanmıştır.

Servo motorlu engelden kaçan robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Engelden kaçan robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805) ve sensör girişleri bulunmaktadır.

Robot herhangi bir engel algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.

Motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.

Engelden kaçan robot üzerinde sağda ve solda birer tane olmak üzere 2 adet engel algılama sensör devresi kullanılmıştır.

Engel algılama sensörleri TSOP1738 IR alıcı modül ve IR led kullanılarak hazırlanmıştır.

Robot gövdesi 5 mm kalınlığında karbon-fiber malzemeden hazırlanmıştır.

Robotta 2 adet hacklenmiş servo motor, 2 adet tekerlek ve 1 adet bilya tekerlek kullanılmıştır.

Servo Motorlu
Engelden Kaçan Robot Videosu

Sık Sorulan Sorular
Üretimi Sonlandırılmıştır
robotik