Çizgi izleyen robot projeleri için tasarlanan devre seti, ana devre ve CNY70 sensör devresi olmak üzere iki devreden oluşur. (Motor, tekerlek, dişli kutusu ve gövde gibi parçaları içermez.)

Çizgi izleyen robot devresi siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi takip edecek şekilde programlanmıştır.

Devre lehimlenmemiş (demonte) halde gönderilmez. Tüm devreler lehimlenmiş, programlanmış ve test edilmiş olarak gönderilir.

Çizgi izleyen robot devresi 7,5V - 12V arası besleme gerilimlerinde çalışır.

Çizgi izleyen robot devresine 2 adet DC motor bağlanabilir. Devre üzerinde L293D motor sürücü entegresi bulunduğundan her bir maksimum akım sınırı 600 mA dir. 

Devre alındıktan sonra gönderilen dökümanlar ; çizgi izleyen robot devresi hakkında genel açıklama yazısı, malzeme listesi, devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleridir.

Öğrenci projeleri için uygundur. Devre epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya), reklam yazısı ve logo bulunmamaktadır.

Çizgi izleyen robot ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A) ve motor sürücü devre bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot ana devresi üzerindeki PIC16F628A mikrodenetleyicisine çizgi izleyen robot kodu yüklenmiştir.

Çizgi izleyen robot devresinde motor sürücü olarak 1 adet L293D motor sürücü entegre kullanılmıştır.

Çizgi izleyen robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.

Devre üzerinde motor çıkışları, sensör girişleri ve voltaj beslemesi için soketler bulunmaktadır. 

Çizgi izleyen robot sensör devresinde 3 adet CNY70 kontrast sensörü ve bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.

Çizgi izleyen robot sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile hangi CNY70 sensörün beyaz çizgiyi algılamakta olduğu gözlemlenebilir.

Sensör devresi üzerinde CNY70 sensörler için soketler hazırlanmıştır. Bu sayede CNY70 sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan sensörleri değiştirebilirsiniz.

Çizgi izleyen robot sensör devresinin ana devreye bağlantısı için data kablosu ve soket hazırdır.