Diskbot çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır

Robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.

Diskbot çizgi izleyen robot 1 adet 9 V alkalin pil ile çalışmaktadır.

Diskbot çizgi izleyen robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), motor sürücü devre ve sensör çıkışları bulunmaktadır.

Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi  kullanılmıştır.

Diskbot çizgi izleyen robotta sensör olarak 3 adet TCRT5000 kontrast sensörü kullanılmıştır.

Sensör devresi üzerinde bir adet 74HC14 Schmitt Triger bulunmaktadır.